近日ღღ★✿，小鹏汽车自主研发的图灵芯片首次上车ღღ★✿，搭载在小鹏中型SUV G7上ღღ★✿。据小鹏汽车董事长何小鹏介绍ღღ★✿，一颗图灵芯片的有效算力ღღ★✿，等同于三颗英伟达Orin Xღღ★✿，整台G7的有效算力超过2200Topsღღ★✿，是L3级自动驾驶的门槛ღღ★✿。

　　另一款车是小鹏Mona M03的顶配版ღღ★✿。它于两周前上市ღღ★✿，相比标准版配备了两颗Orin-X芯片ღღ★✿，算力达508TOPSღღ★✿，小鹏称其为“L2级自动驾驶的门槛”ღღ★✿。

　　借着发布会ღღ★✿，何小鹏以及小鹏汽车多位高管集中表态——小鹏将摘下激光雷达ღღ★✿，因为激光雷达“看不远ღღ★✿、干扰多ღღ★✿、帧率低ღღ★✿、穿透性差”ღღ★✿。从今以后ღღ★✿，小鹏将采取纯视觉方案ღღ★✿。

　　在最近结束的全球计算机视觉顶会CVPR2025上ღღ★✿，小鹏世界基座模型负责人刘先明发表了演讲ღღ★✿，进一步解释了小鹏成为“纯视觉坚定派”的逻辑ღღ★✿。他指出ღღ★✿，通过定制AI编译器MG不朽情缘官方ღღ★✿，ღღ★✿、协同设计模型架构等方法ღღ★✿，小鹏的VLA和VLM大模型与图灵芯片已实现耦合ღღ★✿，世界基座模型即将迎来质变ღღ★✿。

　　纯视觉与激光雷达方案的恩怨由来已久ღღ★✿。2013年ღღ★✿，马斯克曾和谷歌讨论过是否使用激光雷达ღღ★✿，当时一台激光雷达的价格几乎等于一辆特斯拉ღღ★✿。但12年后mg不朽情缘官方网站ღღ★✿，ღღ★✿，激光雷达的成本下降了400倍ღღ★✿，禾赛CEO李一帆在接受21世纪经济报道记者采访时表示ღღ★✿，他们已经将激光雷达的价格压到200美元ღღ★✿。

　　因此不朽情缘游戏手机版ღღ★✿，这边小鹏将纯视觉的高阶智驾能力下放到13万元起的Mona Maxღღ★✿；另一边ღღ★✿，激光雷达也下探到了这个价格区间ღღ★✿：3月7日ღღ★✿，搭载激光雷达的广汽丰田铂智3X发布ღღ★✿，售价13.98万元起ღღ★✿；3月10日ღღ★✿，搭载激光雷达的零跑B10发布ღღ★✿，售价12.98万元起ღღ★✿。在3月份安徽小米SU7智驾事故后ღღ★✿，更多车企转向激光雷达方案ღღ★✿。

　　何小鹏却选择挑战“多一个激光雷达ღღ★✿，就多一份安全冗余”的惯性思维ღღ★✿。他试图重新定义辅助驾驶的标准ღღ★✿：不是配置ღღ★✿，“算力”才是检验辅助驾驶的第一标准ღღ★✿，智能驾驶好不好ღღ★✿，先看算力多少ღღ★✿，再看模型参数多少ღღ★✿。

　　这两种方案自诞生以来ღღ★✿，一直在质疑中成长ღღ★✿。在智驾平权的下半场ღღ★✿，L3量产的前夜ღღ★✿，纯视觉与激光雷达方案的竞争进入白热化阶段ღღ★✿，终局将浮出水面ღღ★✿，而衡量两者优劣的标准只有一个ღღ★✿：安全ღღ★✿。不是哪种方案更前卫ღღ★✿、更时髦ღღ★✿、上限更高ღღ★✿，而是谁能拥有更稳定的下限ღღ★✿、能更大概率地防止事故的发生ღღ★✿。

　　何小鹏表示ღღ★✿，在一双“更聪明的眼睛”和一个“更强大的大脑”之间ღღ★✿，他们选择了后者ღღ★✿。所谓“大脑”ღღ★✿，意指小鹏打造的多模态世界基座大模型ღღ★✿。

　　“大数据”方面ღღ★✿，刘先明透露ღღ★✿，小鹏目前已经训练了超过40万小时的视频数据ღღ★✿，视频数据量将在今年增加到2亿clipsღღ★✿；“重算力”方面ღღ★✿，小鹏智能算力集群正向两万卡水平前进ღღ★✿，云端集群运行效率常年保持在90%以上ღღ★✿。

　　第一ღღ★✿，去掉激光雷达后ღღ★✿，节约了20%的感知算力ღღ★✿，模型反应更快ღღ★✿。小鹏自动驾驶产品高级总监袁婷婷曾在社交媒体发文表示ღღ★✿：“去激光雷达后使计算简化ღღ★✿，端到端的延时大幅降低ღღ★✿，视觉的响应速度是激光雷达的近2倍ღღ★✿，大幅度提高城市辅助驾驶的安全级别”ღღ★✿；

　　第二ღღ★✿，小鹏汽车的AI鹰眼智驾方案中ღღ★✿，摄像头是前向+后向800万像素ღღ★✿，结合Lofic技术ღღ★✿，“感知距离提升125%ღღ★✿，识别速度提升40%ღღ★✿，看得比人类远ღღ★✿，在夜间ღღ★✿、大逆光ღღ★✿、雨雪天等看得比人眼更清楚”ღღ★✿；

　　第三ღღ★✿，何小鹏说ღღ★✿，“想要做到全域（安全）ღღ★✿，环视的能力特别重要……（纯视觉）能让用户获得360度的安全ღღ★✿，不光是夜晚安全ღღ★✿，在城区ღღ★✿、下雨ღღ★✿、周边有人有车也安全”ღღ★✿。

　　一位国有车企的汽车工程师告诉记者ღღ★✿，采取哪种技术路线都是主机厂基于自身的组织架构以及已有的技术积累作出的最优选择ღღ★✿。

　　另一位感知层产品经理Hill在一家综合型智能汽车Tier 1供应商工作ღღ★✿，其公司能为车企提供软硬件全栈解决方案ღღ★✿，曾连续几年入选全球汽车零部件百强ღღ★✿。他认为ღღ★✿，小鹏可能觉得加上激光雷达ღღ★✿，作用不是特别大ღღ★✿，对于它差异化营销的价值也不大ღღ★✿，所以干脆选择纯视觉方案ღღ★✿，着重突出自身模型ღღ★✿、算力ღღ★✿、数据的先进性ღღ★✿。

　　需要注意的是ღღ★✿，小鹏摘掉激光雷达不是出于成本考虑ღღ★✿，因为双Orin-X芯片方案和自研图灵AI芯片的价格显然更加高昂ღღ★✿，这更能说明两款新车如此配置ღღ★✿，是为了与小鹏AI思路一脉相承ღღ★✿。小鹏的野心是打造一个AI帝国ღღ★✿，今年要在中国内地率先实现L3落地ღღ★✿，明年人形机器人IRON要进入工业化量产ღღ★✿。在未来ღღ★✿，用户将会为小鹏不同的AI能力付费ღღ★✿。

　　比如ღღ★✿，小鹏宣称“去掉激光雷达能节约20%算力ღღ★✿，让模型反应更快”ღღ★✿，但自动驾驶感知和控制系统工程师“雪岭飞花”并不同意ღღ★✿，其同名微信公众号ღღ★✿，在自动驾驶领域颇有影响力ღღ★✿。他表示ღღ★✿，激光雷达在控制系统里面占多少算力ღღ★✿，取决于系统在设计之初想如何利用激光雷达点云数据ღღ★✿，可能占20%ღღ★✿、80%ღღ★✿、10%等等ღღ★✿，每个系统都不一样ღღ★✿。

　　另外ღღ★✿，有些硬件缺陷无法通过软件来弥补不朽情缘游戏手机版ღღ★✿，去掉激光雷达之后ღღ★✿，为了弥补视觉在感知层的弱项ღღ★✿，可能需要视觉花费更多的额外算法ღღ★✿。随着端到端架构的深入ღღ★✿，所有视觉ღღ★✿、激光雷达ღღ★✿、毫米波雷达等感知信息都会直接送到大模型做编码ღღ★✿，增加激光雷达带来的额外感知算力将非常有限ღღ★✿，也不会多花多少时间三个人都没喂饱你ღღ★✿。占用算力的主要是大模型ღღ★✿，而不是激光雷达ღღ★✿，不见得拿掉它后模型反应速度会更快ღღ★✿。

　　还有ღღ★✿，小鹏称其AI鹰眼智驾方案是行业首个采取单个像素LOFIC架构ღღ★✿，能比人看得更清ღღ★✿、更远等等ღღ★✿。

　　该技术最早由荣耀手机提出ღღ★✿，旨在解决传统影像传感器在高光场景下易过曝的问题ღღ★✿，让拍摄出的照片更加接近现实中的光影效果ღღ★✿。“雪岭飞花”告诉记者ღღ★✿，LOFIC技术工艺复杂ღღ★✿、面积大ღღ★✿、成本高ღღ★✿，而且从荣耀Magic6至臻版的商用结果来看ღღ★✿，并没有展现出如官方宣传般的动态范围提升效果ღღ★✿。

　　最后ღღ★✿，何小鹏认为视觉能做到“环视ღღ★✿、360度的安全”ღღ★✿，“雪岭飞花”觉得ღღ★✿，是不是360°取决于传感器的布置ღღ★✿，视觉和激光雷达ღღ★✿，毫米波雷达都可以做到ღღ★✿。

　　小鹏的纯视觉方案中ღღ★✿，依然有毫米波雷达和超声波雷达ღღ★✿，相较之下ღღ★✿，特斯拉才是真正的“纯视觉”ღღ★✿：只用摄像头ღღ★✿，一颗雷达也没有ღღ★✿。

　　作为特斯拉车上唯一的传感器ღღ★✿，摄像头存在两个固有缺陷ღღ★✿：第一ღღ★✿，没有深度信息ღღ★✿，所接受的只是一连串二维图像ღღ★✿；第二ღღ★✿，易受夜晚ღღ★✿、大雨ღღ★✿、浓雾等极端天气影响ღღ★✿。

　　为了弥补这两个缺陷ღღ★✿，特斯拉一直优化摄像头背后的算法和技术ღღ★✿。2021年不朽情缘游戏手机版ღღ★✿，特斯拉推出基于Transfomer的BEV（Birds Eye Viewღღ★✿，鸟瞰视角）算法栈ღღ★✿，让视觉感知网络获得了测速ღღ★✿、测距能力ღღ★✿，能把车辆周围摄像头拍摄的2D画面ღღ★✿，拼接成一张完整的俯视地图ღღ★✿，让车辆“看到”周围360度的全景mg不朽情缘游戏平台ღღ★✿，ღღ★✿，获得BEV感知ღღ★✿。

　　隔年ღღ★✿，特斯拉又公开发布Occupancy占用网络ღღ★✿，把车辆周围空间划分成无数个小方格ღღ★✿，像乐高积木一样标记每个格子是否被物体占据ღღ★✿，让汽车仅靠摄像头就可获取周围环境的深度信息ღღ★✿，实现高分辨率的三维感知与重建ღღ★✿。

　　对于摄像头“抓瞎”的夜ღღ★✿、雨ღღ★✿、雾以及逆光眩光等极端场景ღღ★✿，目前被采用较多的技术是HDR（High Dynamic Range Imagingღღ★✿，高动态范围成像）和小鹏提到的LOFIC（Low-Frequency Image Correctionღღ★✿，低频图像校正）ღღ★✿。简单来说ღღ★✿，HDR与LOFIC的分工ღღ★✿，就像“摄影师+调色师”ღღ★✿：HDR选择最佳曝光参数ღღ★✿，平衡光线ღღ★✿，解决极亮与极暗的矛盾ღღ★✿；LOFIC调整对比度ღღ★✿、锐度ღღ★✿、色彩ღღ★✿，优化画质ღღ★✿，在HDR的基础上ღღ★✿，让画面更清晰ღღ★✿。

　　激光雷达起初最被诟病的是价格太高ღღ★✿。李一帆在接受记者采访时表示ღღ★✿，为了降本ღღ★✿，禾赛在早期就投入了极高的成本ღღ★✿，建立自研团队ღღ★✿，自研了最关键的器件ღღ★✿，将它们压缩成了几颗芯片ღღ★✿。Hill告诉记者ღღ★✿，目前行业内很多主机厂称禾赛的激光雷达报价已经砍到了人民币三位数ღღ★✿。

　　激光雷达很便宜ღღ★✿，小鹏汽车为何还是放弃？何小鹏在接受媒体采访时回应称ღღ★✿，“小鹏选择了‘让大脑更强’ღღ★✿，但也有友商选择不同道路ღღ★✿。条条道路可能都能通罗马ღღ★✿，但我们觉得ღღ★✿，‘我们是一个最优解’ღღ★✿。”

　　激光雷达的另一个问题是存在“多径效应”ღღ★✿。袁婷婷在文章中指出ღღ★✿，激光雷达在测量远距离的复杂地形或障碍物时可能发生多次反射ღღ★✿，导致回波信号混叠ღღ★✿，难以识别甚至误识别真实目标ღღ★✿。

　　Jade在一家激光雷达龙头供应商担任产品经理ღღ★✿，其公司在全球车载激光雷达市占率位居前列ღღ★✿。他告诉记者ღღ★✿，“这已经是两年前的论调”ღღ★✿，现在存在很多方法解决ღღ★✿。比如ღღ★✿，用大量包含多径效应的激光雷达数据训练神经网络模型ღღ★✿，学习多径信号的特征ღღ★✿，记住多径信号的常见模式三个人都没喂饱你ღღ★✿，在之后输出时过滤掉ღღ★✿。

　　总的来看ღღ★✿，正是这一路上面临的需求与质疑ღღ★✿，倒逼纯视觉与激光雷达不断改善自身ღღ★✿，形成了这两大派别ღღ★✿。

　　“雪岭飞花”认为ღღ★✿，视觉肯定是目前智能驾驶系统感知的绝对主力ღღ★✿，激光雷达取代不了视觉ღღ★✿。因为摄像头分辨率高ღღ★✿，语义信息丰富ღღ★✿，激光雷达无论怎么改善也无法识别语义ღღ★✿，所以在感知上只是起到补充作用ღღ★✿。

　　“雪岭飞花”认为ღღ★✿，激光雷达的核心优势在于测距精度高ღღ★✿，可以直接检测目标ღღ★✿，暗光ღღ★✿、眩光等情况下都可以正常工作ღღ★✿。即便软件算法和硬件技术再怎么提升ღღ★✿，摄像头的测距效果最多是相对于传统摄像头有提升ღღ★✿，不可能彻底解决ღღ★✿。例如在完全无光的场景ღღ★✿，摄像头探测到的范围一般很难超越车灯照射范围以外mg不朽情缘(中国区)官方网站ღღ★✿。ღღ★✿，激光雷达可探测的范围明显更远ღღ★✿。

　　Jade补充ღღ★✿，在一些具备视觉欺骗性的场景ღღ★✿，比如当物体颜色与周围环境融为一体时ღღ★✿，摄像头很容易被“骗”ღღ★✿。但这并不会影响到激光雷达的判断ღღ★✿，激光雷达虽然无法识别物体的颜色与纹理ღღ★✿，但能通过点云数据确实知道前方存在物体三个人都没喂饱你ღღ★✿，从而规避事故的发生ღღ★✿。

　　最后ღღ★✿，法雷奥集团中国首席技术官顾剑民表示ღღ★✿，摄像头可能只认识数据库中出现过的物体ღღ★✿，对于未出现过ღღ★✿、未学习过的异形障碍物ღღ★✿，未必能识别ღღ★✿。

　　探测范围更远ღღ★✿、测距精度更高ღღ★✿，和在具备视觉欺骗性ღღ★✿、未学习过的异形障碍物等更多的corner case中保持对物体的识别——激光雷达的这三大核心功能ღღ★✿，能否被纯视觉替代？

　　在小鹏看来ღღ★✿，他们的纯视觉方案不仅可以ღღ★✿，还更好ღღ★✿。第一ღღ★✿，小鹏的AI鹰眼智能方案能让摄像头不仅在各种条件下看得比激光雷达更远ღღ★✿，还更清晰ღღ★✿；第二不朽情缘游戏手机版ღღ★✿，“大算力可以大幅度提高AI能力的上限ღღ★✿，也能够大幅度提升AI能力的下限ღღ★✿，特别是跟安全相关的下限”ღღ★✿；至于Corner caseღღ★✿，如果基座模型足够强大ღღ★✿，“大脑”足够聪明ღღ★✿，就能被强化学习不断激发出能力上限ღღ★✿，找到最可能降低风险的路径三个人都没喂饱你ღღ★✿。

　　而“雪岭飞花”的观点ღღ★✿，相对来讲温和很多ღღ★✿：如果目前视觉技术已经可以解决一切感知问题ღღ★✿，那就用纯视觉ღღ★✿；如果答案是否定的ღღ★✿，肯定要考虑同时使用其他传感器ღღ★✿，提升整体安全性ღღ★✿。

　　顾剑民进一步指出ღღ★✿，在当前L2的辅助驾驶阶段ღღ★✿，上不上激光雷达“无所谓”ღღ★✿。因为根据交通法规ღღ★✿，在开启L2级的辅助驾驶功能时ღღ★✿，驾驶员始终要注视前方ღღ★✿、手握方向盘ღღ★✿。倘若发生事故不朽情缘官网登录ღღ★✿，负责任的是驾驶员自己ღღ★✿。

　　但在L3及以上的阶段不朽情缘游戏手机版ღღ★✿，就完全不同了ღღ★✿。车企可以不上激光雷达ღღ★✿，但必须证明纯视觉方案更加安全ღღ★✿。纯视觉方案摘掉了激光雷达ღღ★✿，但带激光雷达的多传感器融合方案却从未排除摄像头ღღ★✿。多种传感器之间并非非此即彼的关系ღღ★✿，并存是为了尽可能增加系统的安全冗余ღღ★✿。

　　更重要的是ღღ★✿，在L3及以上的自动驾驶阶段ღღ★✿，车企“做减法”可以ღღ★✿，前提是发生事故需要由车企自身负责ღღ★✿，否则与不负责任的“渣男”有何区别？

　　应该对小鹏和特斯拉保持尊敬ღღ★✿。多一个选择ღღ★✿，永远比少一个选择更好ღღ★✿。他们的纯视觉方案企图“一力破万法”——砸算力ღღ★✿、砸数据ღღ★✿、不断优化模型本身三个人都没喂饱你ღღ★✿，这也许是上限更高ღღ★✿。但也必须看到ღღ★✿，这条路径更烧钱ღღ★✿、见效更慢ღღ★✿、技术难度更大ღღ★✿，同时表现还不稳定ღღ★✿，需要迭代ღღ★✿。何小鹏表示ღღ★✿，小鹏辅助驾驶系统在年底会有次大更新ღღ★✿，“我们的纯视觉系统的变化ღღ★✿，将会翻天覆地……最迟到2027年ღღ★✿，纯视觉与激光雷达之争就会结束ღღ★✿。”

　　“雪岭飞花”觉得ღღ★✿，自动驾驶路线本身没有所谓的“胜利”或者“失败”ღღ★✿，最终路径的选择都是安全ღღ★✿、性能ღღ★✿、成本的综合考量ღღ★✿，假如有一天不用激光雷达能够证明有足够的安全性ღღ★✿，他一定支持ღღ★✿。

　　顾剑民则认为ღღ★✿，2027年会结束路线之争缺乏依据ღღ★✿，最终还是要看两种自动驾驶系统的实际对比结果ღღ★✿。消费者不要只听宣传三个人都没喂饱你ღღ★✿，要看“疗效”ღღ★✿。

　　不管模型算法如何更迭ღღ★✿，传感器是祛除还是出新ღღ★✿，对于用户来说ღღ★✿，自动驾驶的答案永远只有一个ღღ★✿：哪种方案下限更高ღღ★✿，更能避免事故的发生ღღ★✿，那就是答案ღღ★✿。